正齿轮是标准直齿圆柱齿轮，用于齿轮传动的。它的齿根高等于1.25个模数，齿顶高等于1个模数。
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。