齿轮轴是一种由齿轮和轴心组成的整体，通过与另外一个轴心的齿轮相啮合，来进行运动和动力的传输。由于齿轮的外径非常小，为了确保其强度，不能采用铰链与轮轴联结，所以只能制作成齿轮轴。