齿轮轴是支承转动零件与齿轮一起转动的机械零件。一般为圆杆状的金属杆。其根据轴的承载情况，可分为：转轴，心轴和传动轴。
     转轴：工作时承受弯矩和扭矩。它是机械中常用的轴，如各种减速器中的轴。
     心轴：用于支撑转动部分，只承受弯矩，不传递扭矩，一些主轴转动，如轨道车辆的轴等。一些心轴不旋转，例如支撑滑轮的轴等。
     传动轴：主要用于无轴承力矩传递扭矩，如起重机运动机构中的长光轴、汽车传动轴等。
     齿轮轴主要表面的加工顺序，在很大程度上取决于定位基准的选择。主轴零件的结构特征和主轴主表面的位置精度要求决定了以轴为定位基准是理想的。这样不仅统一了基准，而且定位基准与设计基准一致。一般情况下，圆形是粗略的参考，轴两端的点孔用作精细参考。
     什么情况下需要将轴和齿轮制成一个整体呢？
     直径较小的齿轮，当齿根圆直径 与轴径接近时,可以将齿轮和轴做成一体。
     齿轮轴是轴和齿轮的组合。但在设计中，应尽量缩短轴的长度。如果太长，不利于上齿轮滚齿加工。如果轴的支撑太长，轴会加厚，机械强度（如刚度、挠度、抗弯强度等）会增加。
     齿轮轴一般是小齿轮（齿数少的齿轮），齿轮轴一般是在高速级（也就是低扭矩级）。
     齿轮轴通常是很少被用作变速的滑动齿轮，并且通常是固定运行的齿轮，一个是因为它处于高速级并且其高速不适合于滑动速度变化。